Názor k článku
Arduino: měříme a zobrazujeme fyzikální veličiny

Upload zabezpečuje avrdude. V Makefile by si mal mať jeden target, napríklad nazvaný „program“, ktorý zabezpečí kompiláciu a následné volanie avrdude. Avrdude je použitý aj v klasickom Arduino IDE len tam to je celé skryté pred užívateľom.
AVR tool chain je označenie pre všetky nástroje, kompiler, linker, include files a avrdude ..