k tomu napsat si to sám se nebudu vyjadřovat, málo kdo za zdejších diskutérů by byl schopen napsat i hloupoučký driver k I2C natož něco složitějšího, jistě můžete si napsat celé video4linux a pak grabnout jeden snímek z omnivision, ale jak dlouho vám to bude trvat? 2 roky...
...Je neco jednodussiho: pouzit BSD...
...ano, s bsd se více či méně snažíme (teď už spíš méně), ale problém je velice špatná podpora ARM platformy a periferií. Tady je to skutečně o tom - všechno napsat.
PS: jsou i jiné cesty, například si taky občas něco zaplatit (QNX) divili byste se, jak to akceleruje vývoj :)

