IMHO existují dva přístupy k SEO. Jeden, jehož cílem je vyladit stránky tak, aby je Google zařadil co nejvýš. A cokoli dalšího je vedlejší. A druhý, ve kterém je cílem usnadnit přístup k webu lidem, a Google je jen pozitivní side-effect (například vidím rozdíl mezi URL s cestou /neco-smysluplneho nebo id=číslo - v tom prvním příadě mohu link zahodit bez čtení nebo naopak po něm skočit, v tom druhém nevím nic).
Máte pravdu v tom, že první přístup záleží na tom, jak se zrovna Google vyspal a co zrovna penalizuje či nikoli. Ten druhý se mi jeví jako mnohem smysluplnější.

