Hlavní navigace

Věda a výzkum

Články          

Stavíme kvadrokoptéru: odesílání povelů

Hlavní princip řízení kvadrokoptéry pomocí PID regulátoru byl už zmíněn v minulých článcích. Všechno ostatní už je především programátorský úkon, který se týká správného přeposílání řídících povelů a spousta laborování. Tento díl bude o možnostech řízení kvadrokoptéry joystickem, popřípadě RC vysílačkou.

Stavíme kvadrokoptéru: PID regulátor

PID regulátor je používán v mnoha odvětvích průmyslu, dá se také použít ke stabilizaci kvadrokoptéry a nejen to: můžeme ho použít k regulaci teploty v místnosti, stabilizaci segwayů, zkrátka všude tam, kde je potřeba něco regulovat. V tomto článku pokračuji v jeho implementaci v rámci kvadrokoptéry.

Stavíme kvadrokoptéru: bezpečnost, PID regulátor

Článek je o bezpečnosti při stavbě kvadrokoptéry a navazuje na použité komponenty v minulém díle. Čtenáře by měl zdravě vystrašit, neboť kvadrokoptéra může být nebezpečná. Závěr článku je o stabilizaci kvadrokoptéry a PID regulátoru, kde si každý může povšimnout, že jeho implementace není moc složitá.

Stavíme kvadrokoptéru: pohon a rám

Na současném trhu je výběr mezi velkou škálou komponent pro sestavení kvadrokoptéry. Tento článek vám vysvětlí, jaké komponenty vybrat a čím se výběr řídí. Vlastní řídicí software vyžaduje spoustu testování, a proto je vhodné maximalizovat dobu, jakou je kvadrokoptéra schopna létat. Jak tedy na to?

Stavíme kvadrokoptéru: řídicí jednotka

Zatímco model kvadrokoptéry si můžeme pořídit hotový, chceme-li se pustit do vlastní implementace řídicích algoritmů, potřebujeme si vybrat řídicí jednotku a vědět, co od ní požadujeme, dřív, než bude pozdě. Řídicí jednotka by měla být schopna poskytnout zázemí pro co nejlepší stabilizaci kvadrokoptéry.
Archiv článků v rubrice Věda a výzkum        

Zprávičky          

Kometu 67P/Čurjumov-Gerasimenko můžete sledovat přes Hangout

Snímky komety 67P/Čurjumov-Gerasimenko již pořídila sonda Rosetta minulý rok. Pokud ji ale chcete sledovat živě, můžete využít možnosti, kterou nabízí Evropská kosmická agentura (ESA). Ta bude mezi 15:00 – 17:00 skrze Google+ Hangout vysílat video… Více

Dnešní noc bude delší o přestupnou sekundu

Poslední den června, resp. první červencový den letošního roku bude o 1 sekundu delší. Celkem dvacátá šestá přestupná sekunda bude zařazena již tuto noc v čase 23:59:60 UTC, tedy v 01:59:60 SELČ. V lednu o jejím zařazení rozhodla mezinárodní… Více

Twibright Quickbread: jednoduchý open-source chleba

Nebaví vás odcházet od počítače nakupovat jen protože zase došel chleba? Už se vám zajedlo věčné pižlání krajíců? Nechce se vám platit peníze za podivuhodné chemickotechnologické kreace česko-polského přátelství? Karlu Kulhavému z Twibright Labs… Více

Zemřel matematik John Forbes Nash, který říkal svým studentům „hackeři“

Při nehodě taxíku v New Jersey zemřel geniální matematik John Forbes Nash. Známý byl především teorií rovnovážných systémů v teorii her nebo návrhem elektronických šifrovacích systémů pracujících na základě výpočetní složitosti (délky klíče). Jeho… Více

Yahoo Labs experimentují s odemykáním mobilu pomocí otisku ucha

Autentizační systém Bodyprint vytvořený v Yahoo Labs umožňuje proměnit dotykový displej v biometrický skener. Ten má pro snímání drobného otisku prstu malé rozlišení, ale stačí například na odemčení telefonu pomocí otisku ušního boltce. Snímat lze… Více
Archiv zpráviček v rubrice Věda a výzkum        
Ušetřete