Hlavní navigace

Věda a výzkum

Články          

Stavíme kvadrokoptéru: bezpečnost, PID regulátor

Článek je o bezpečnosti při stavbě kvadrokoptéry a navazuje na použité komponenty v minulém díle. Čtenáře by měl zdravě vystrašit, neboť kvadrokoptéra může být nebezpečná. Závěr článku je o stabilizaci kvadrokoptéry a PID regulátoru, kde si každý může povšimnout, že jeho implementace není moc složitá.

Stavíme kvadrokoptéru: pohon a rám

Na současném trhu je výběr mezi velkou škálou komponent pro sestavení kvadrokoptéry. Tento článek vám vysvětlí, jaké komponenty vybrat a čím se výběr řídí. Vlastní řídicí software vyžaduje spoustu testování, a proto je vhodné maximalizovat dobu, jakou je kvadrokoptéra schopna létat. Jak tedy na to?

Stavíme kvadrokoptéru: řídicí jednotka

Zatímco model kvadrokoptéry si můžeme pořídit hotový, chceme-li se pustit do vlastní implementace řídicích algoritmů, potřebujeme si vybrat řídicí jednotku a vědět, co od ní požadujeme, dřív, než bude pozdě. Řídicí jednotka by měla být schopna poskytnout zázemí pro co nejlepší stabilizaci kvadrokoptéry.

Stavíme kvadrokoptéru: nový začátek

Postavit si kvadrokoptéru může být výborný způsob, jak se zabavit a získat nové komplexní znalosti ze světa programování a hardwaru. Implementovat si můžete velkou škálu řídicích algoritmů, od samotné základní stabilizace a řízení po analýzu videa z kamery. Potřebujete jen chuť a spoustu času.

Dokončení software digitálního termostatu

Dnes si projdeme řídicí program podrobněji, ukážeme si možnosti optimalizace, boj s nedostatkem paměti, nakládání s grafickými objekty a znakovou sadou pro výstup na displej. Také vyřešíme otázku stability, souběžného zpracování více úloh, představím knihovnu Tasker a probereme, jak termostat žije v domácí LAN.
Archiv článků v rubrice Věda a výzkum        

Zprávičky          

Dnešní noc bude delší o přestupnou sekundu

Poslední den června, resp. první červencový den letošního roku bude o 1 sekundu delší. Celkem dvacátá šestá přestupná sekunda bude zařazena již tuto noc v čase 23:59:60 UTC, tedy v 01:59:60 SELČ. V lednu o jejím zařazení rozhodla mezinárodní… Více

Twibright Quickbread: jednoduchý open-source chleba

Nebaví vás odcházet od počítače nakupovat jen protože zase došel chleba? Už se vám zajedlo věčné pižlání krajíců? Nechce se vám platit peníze za podivuhodné chemickotechnologické kreace česko-polského přátelství? Karlu Kulhavému z Twibright Labs… Více

Zemřel matematik John Forbes Nash, který říkal svým studentům „hackeři“

Při nehodě taxíku v New Jersey zemřel geniální matematik John Forbes Nash. Známý byl především teorií rovnovážných systémů v teorii her nebo návrhem elektronických šifrovacích systémů pracujících na základě výpočetní složitosti (délky klíče). Jeho… Více

Yahoo Labs experimentují s odemykáním mobilu pomocí otisku ucha

Autentizační systém Bodyprint vytvořený v Yahoo Labs umožňuje proměnit dotykový displej v biometrický skener. Ten má pro snímání drobného otisku prstu malé rozlišení, ale stačí například na odemčení telefonu pomocí otisku ušního boltce. Snímat lze… Více

Čína chce 3D tiskárny do všech základních škol

Čínská vláda má nový plán pro instalaci 3D tiskáren do všech základních škol, kterých je v zemi zhruba 400 000. Žáci by mohli začít první výrobky tisknout už během následujících dvou let. Základní školy jsou skvělým místem pro využití 3D tisku,… Více
Archiv zpráviček v rubrice Věda a výzkum        
Ušetřete