Hlavní navigace

Názor k článku Linux pro řízení: minimalistické řešení řízení stejnosměrného mo­toru od Pavel Píša - Xenomai, RTAI má smysl tam, kde důvěrou a...

  • Článek je starý, nové názory již nelze přidávat.
  • 4. 10. 2016 3:40

    Pavel Píša

    Xenomai, RTAI má smysl tam, kde důvěrou a rychlostí odezvy fully-preemptive Linux nestačí. Ale jedná se o řešení, které vyžaduje v aplikacích používat v RT částech API odlišné od hlavního systému. RT doména s nejvyšší prioritou je v podstatě alternativní jádro, plánovat, které pouští RT aplikace ve vlastním prostředí a běžné Linuxové tasky a jádro se pouští ve zbývajícím čase.