Ja na tuto hru narazil kdyz sem studoval ODE (http://opende.sourceforge.net/) ktery tato hra vyuziva ... a prijde mi to naopak realnejsi nez sem cekal ;]] - docela pekna knihovna ... zrovna chci tvorit nejakou game, takze tu knihovnu asi vyuziju (o zadne lepsi v tomto smeru a pod GPL teda ani nevim)...
PS: jinak z tech stranek ODE jsou linky na docela zajmavy gamesy pod linux ... super je napr. MachineBall (akorat skoda, ze nejde po siti;])