Ked mas robota pod vodou na sirom mori v nejakej hlbke vacsinou tam uz nemaju dosah VKV vysielace. Smerovost nepotrebujes. Stacil by vysielac <1W s dosahom do 1km, prebijes vsetky vysielace, ktorych signal sa este ako tak k tebe dostal a pri fazovo amplitudovej modulacii 256QAM ti na 10Mbit bude stacit sirka pasma cca 1MHz. Ak sa mylim, dajte vediet.