I kdyz ja bych mozna spis zacal se seriovym motorkem a PWM regulaci(pokud jde o programovani, tak to takovy orisek neni a rekl bych, ze seriovy motorek je dostupnejsi komponenta). P.S. Moje nocni mura v podobe nikdy poradne nefunkcni regulace motorku na X35POS je zpatky :(