Jde o to, zda chcete necojen natocit, nebo ridit pocet otacek u souvisle se otacejciho motru. pokud potrebujete neco pouze natocit o urcity uhel jsou jasnou volbou krokove motory (popripade serva).
BTW, pokud potrebujete jemnejsi krokovani, nez lze dosahnout mustkovym zapojenim, lze doporucit pouziti prevodu.