Problematika krokových motorů je samozřejmě trochu širší(tím článek nekritizuji). Autor popsal jen 2 speciální případy – 4 a 8 taktní bipolární řízení. Krokové motory bývají často zapojené také tzv. unipolárně – tedy běžně obsahují 4 cívky s jedním společným vodičem, každou z nich lze pak spínat samostatně. Pro vyšší rozlišení se dnes používají i tzv. mikrokroky – ty jsou generovány prostřednictvím D/A převodníků – cívkami pak neprotéká jen proud „vypnuto/zapnuto“, ale je tam řada mezistavů. Co se týče toho, že Linux není RT OS – v tomto jednoduchém případě by možná stačilo procesu přidělit tzv. RT prioritu pomoci sched_setscheduler() – SCHED_RR. Experimentoval takto se schedulerem ve standardnim kernelu nekdo?