Jistě. Bylo třeba nastavit pro sysctl veličinu kern.usermount = 1 a pak do fstabu zapsat, které disky může uživatel připojovat. Bylo zároveň třeba mít nastaveno u toho přípojného bodu volby nodev, noexec a kromě toho musel dotyčný ten přípojný bod vlastnit. Potom mohl daný uživatel normálně připojit např. CD, nebo USB, prostě tím, že napsal: "mount /ten/muj/pripojny_bod" a bylo připojeno.
Doufám, že to je to, na co jste se ptal. :-D