Osobne som vytváral jednoduchú 3D hru ktorá bežala desktop/android ale písal som to v C++ s SDLkom a vykreslovanie bolo OpenGL a fungovalo to krásne.. SDLko má síce na androide pár bugov (napr s rotáciou obrazovky) ale dali sa v rámci danej aplikácie obísť hackmi..