Když se na to podíváme z biologickýho hlediska, tak řízení pohybů a rovnováhy má na starosti Mozeček (Cerebellum)
Vzhledem k tomu že má cca 50% neuronů celýho lidskýho mozku, kolem 50 miliard, můžeme si hezky ukázat jak obrovskou porci výpočetního výkonu a složitý SW je potřeba k něčemu tak "jednoduchému" jako je chůze a uchopování předmětů.
Poškození mozečku má za následek, že postižený se pohybuje uplně stejně jako dnešní roboti.
Když budeme chtít simulovat 50miliard dost složitě propojenejch neuronů, budeme na to s dnešním HW pořad potřebovat hodně velkej počítač.