No, já mám např router (s NATem). Ten má svou IP adresu (hledej v manuálu), na kterou se dostaneš z prohlížeče. Pak si tam nastavíš forward portu ssh na nějakou vnitřní adresu tvého PC (předpoklad vypnuté DHCP). Potom ten router při požadavku připojení na ten port přesměruje požadavek na tvůj PC a seš tam.