Takových knihoven je víc, je potřeba otestovat a vyzkoušet. Slovní spojení "golang framebuffer rpi". Jinak je možné použít SDL2, viz třeba tady: https://blog.shahada.abubakar.net/post/hardware-accelerated-sdl-2-on-raspberry-pi. Jak je to s kompatibilitou na starší verze ale nevím.