Ano, ale ne všechno najednou. A pro hesla je potřeba (dočasně) zrušit master password ve FF.
Takže:
1) zrušit master passwd, ukončit FF
2) import jen záložek
3) import jen hesel
4) vrátit master-passwd do FF
Možná importu bránily cookies a/nebo historie, nevím, takto mi to prošlo. Ale ve Windows, Linux jsem (zatím) nezkoušel. V iOS to taky nevypadá špatně, ale zatím bez synchronizace (nebo jsem to ještě nenašel).