to je jednoduche: php se umi nechat hacknout (a to neni bug, to je feature) a mysql dokaze byt binarne nekompatibilni i samo se sebou.
jinak obyc pwmkem se otacky cirkularky presne ovladaji dost blbe, na to se musi jinak. rikal jsem si, ze bych napsal par clanku o navrhu linearnich regulatoru, ale otazka je, jestli to neni na roota moc odborne tema. normalni programator ma totiz jako vrchol vsi regulace P-regulator.