Hlavní navigace

Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #2: Arduino a řízení otáček motoru od Dark - S Raspberry pi momentálně stavím jako bakalářku robota....

  • Článek je starý, nové názory již nelze přidávat.
  • 22. 3. 2013 19:53

    Dark (neregistrovaný)

    S Raspberry pi momentálně stavím jako bakalářku robota. Se sanou malinou jde řídit max 2 serva (má jen 2x HW PWM piny) pak další 2 jdou nahradit softwarově, ale pouze dva, jelikož víc už jich nezvládá výkonově. Ale našel jsem i knihovnu ve, které to autor řeší přes DMA (Direct Memory Access) a tím se prakticky vyřadí procesor pro řízení serv ze hry a četl jsem, jak malina pak zvládala ovládat 8 i víc serv. Další procesor mezi je tedy podle mě zbytečnost navíc a jsou s tím jen problémy (vlastní zkušenost sám to tak používám kvůli sensorům, které malina nezvládá). Viz forum http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=37&t=22923