Bezne levne serva nekdy zaregistruji i ochylku 5-10us. Pokud nechces zbytecne riskovat `bebo i zbytecne zatezovat serva, tak potrebujes sirku impulsu generovat s presnosti 1-2us. Preji hodne stesti k SW generovani takovych impulsu na RPi.. Ja bych to delal podobne, jak autor. Ardunino se da koupit jednoduse, je to funckni blok, co lehce pouzije i zacatecnik a pritom dostatecne spolehlivy.