Hlavní navigace

Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #3: Digital Motion Processor na MPU-6050 od Tomaskom - Z akcelerometru v zadnym pripade clovek nedostane rychlost,...

Článek je starý, nové názory již nelze přidávat.

  • 5. 4. 2013 1:07

    Tomaskom

    Z akcelerometru v zadnym pripade clovek nedostane rychlost, jak se tvrdi v clanku. Rychlost by se dala urcit prubeznymi vypocty (numerickou integraci meniciho se vektoru zrychleni - po zapocteni rotaci urcenych gyrem), ale to je prakticky "dead reckoning" s narustajici chybou.
    Serial je celkove zajimavy, sem zvedavy, jak se autor popasuje se stabilizaci a reakcemi na ovladani - v podstate jde o tvorbu fly-by-wire systemu. Tak hodne stesti, chci videt tu mrsku ve vzduchu! :)