Hlavní navigace

Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #3: Digital Motion Processor na MPU-6050 od anonym - Integrovaný teploměr určitě neslouží k měření pokojové teploty,...

Článek je starý, nové názory již nelze přidávat.

  • 5. 4. 2013 1:42

    bez přezdívky

    Integrovaný teploměr určitě neslouží k měření pokojové teploty, ale měří teplotu substrátu čipu. Je dost možné, že sám čip jeho údaje používá k potlačení teplotní nestability (především gyra). Nebo může být použit ke korekcím ze strany uživatele.

    Pokud by offset gyra nebyl průbežně korigován např. fúzováním s daty akcelerometru, tak se při létání v prostředí s velkými teplotními rozdíly (třeba v zimě) může offset změnit natolik, že quadcopter přestane být postupně ovladatelný. Pomocí v tomto případě může být právě korekce offsetu z údaje o teplotě substrátu.