Hlavní navigace

Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #3: Digital Motion Processor na MPU-6050 od Rhinox - Tady si dovolim nesouhlasit, protoze ziskavani rychlosti a...

Článek je starý, nové názory již nelze přidávat.

  • 5. 4. 2013 7:04

    Rhinox (neregistrovaný) 192.102.17.---

    Tady si dovolim nesouhlasit, protoze ziskavani rychlosti a take drahy integraci dat z akcelerometru je velice bezny postup, pouzivany v realnem zivote. "Chyba" je zavisla od vhodneho stanoveni pocatecnich podminek, ovsem kdyz zacinam "v klidu" (rychlost a vzdalenost v case 0 je taky 0), neni zadnej duvod aby chyba narustala.

    Numericka integrace je samozrejme zatizena nakou odchylkou, jenze jeji "smer" je nahodny, tudiz pri dostatcne dlouhem mericim intervalu (a dostatecne kratkem integracnim intervalu) spis statisticky klesa.