Hlavní navigace

Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #3: Digital Motion Processor na MPU-6050 od Flasi - Pravdu máte tak trochu oba. - Opravdu se to...

  • Článek je starý, nové názory již nelze přidávat.
  • 5. 4. 2013 7:45

    Flasi (neregistrovaný)

    Pravdu máte tak trochu oba.
    - Opravdu se to v reálném světě používá, ale
    - opravdu je to učebnicový příklad "dead reckoning".

    Počáteční podmínky jsou sice důležité, ale nevyřeší systematickou chybu nepřesnosti měření zrychlení (a jeho elektrického zpracování).
    Záleží na aplikaci, jak precizně si s tím rozhodnete vyhrát a jak budete mít celý systém proměřen v různých podmínkách (může docela záležet na teplotě) a jak budete ve zpracování dynamicky potlačovat ty nepřesnosti.

    Pokud má být získaná rychlost/poloha opravdu důležitá, tak se na akcelerometry rozhodně nespoléhá a doplní se to jiným systémem - např. GPS nebo inerciální navigace založená na gyroskopech. Respektive takto: dobré a drahé inerciální navigace obsahují i akcelerometry i gyroskopy.