Hlavní navigace

Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #3: Digital Motion Processor na MPU-6050 od david - Pro zajemce zde muzete najit inspiraci pro vase...

Článek je starý, nové názory již nelze přidávat.

  • 5. 4. 2013 14:13

    david (neregistrovaný) ---.europe.hp.net

    Pro zajemce zde muzete najit inspiraci pro vase dalsi experimenty. Vsechno Atmel AVR

    * KK-Control Board

    http://code.google.com/p/kk-multicopter/wiki/GettingStarted

    Obvykle Gyro, nektere desky maji i Accel. Nektere modely pouzivaji interni (ne moc presny oscilator), nektere maji krystal a dokonce maly graficky LCD.

    * Multi Wii

    http://www.multiwii.com/

    Klon arduina (xtal 16Mhz) mnoho kombinaci s mnoha sensory rovnou na desce, pres I2C nebo serial
    - ruzne Akceleratory a Gyra (i v clanku zminovane MPU-6050)
    - barometricky vyskomer
    - magnetometr
    - GPS
    - Ultrazvukovy sonar (pro pristavani)

    * ArduPilot

    http://www.diydrones.com/notes/ArduPilot

    Hlavni rozdil od predeslych: 2 AVR procesory:
    - 328 pro cteni dat z vysilacky a rizeni vystupnich pinu pro serva nebo motory
    - Mega (1280, 2560) vlastni "mozek" pro vypocty.