Těch důvodů proč narůstá je mnoho. Stačí pohled do datasheetu jakéhokoli MEMS akcelerometru (změna zero g offsetu, gain, nelinearity, atd.).
MPU-6050 neobsahuje magnetometr takže chybí část informace k určení orientace v prostoru - raději bych zvolil MPU9150. Pak ale přibude problém kalibrace magnetometru.
Pokud chce autor integrovat GPS pro inerciální navigaci, čeká jej ještě hodně práce. A pokud nemá zkušenosti se zpracováním sigálů (a Kalmanovým filtrem wiki), ať rovnou zkusí nějaké hotové řešení. Už jen z důvodu bezpečnosti :).