Hlavní navigace

Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #3: Digital Motion Processor na MPU-6050 od honzin - Těch důvodů proč narůstá je mnoho. Stačí pohled...

Článek je starý, nové názory již nelze přidávat.

  • 5. 4. 2013 22:19

    honzin (neregistrovaný) ---.86.broadband14.iol.cz

    Těch důvodů proč narůstá je mnoho. Stačí pohled do datasheetu jakéhokoli MEMS akcelerometru (změna zero g offsetu, gain, nelinearity, atd.).
    MPU-6050 neobsahuje magnetometr takže chybí část informace k určení orientace v prostoru - raději bych zvolil MPU9150. Pak ale přibude problém kalibrace magnetometru.
    Pokud chce autor integrovat GPS pro inerciální navigaci, čeká jej ještě hodně práce. A pokud nemá zkušenosti se zpracováním sigálů (a Kalmanovým filtrem wiki), ať rovnou zkusí nějaké hotové řešení. Už jen z důvodu bezpečnosti :).