Hlavní navigace

Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #3: Digital Motion Processor na MPU-6050 od honzin - MPU-6050 jsem nikdy nezkoušel, protože nedůvěřuji Invensense a...

Článek je starý, nové názory již nelze přidávat.

  • 5. 4. 2013 22:43

    honzin (neregistrovaný) ---.86.broadband14.iol.cz

    MPU-6050 jsem nikdy nezkoušel, protože nedůvěřuji Invensense a mám raději hardcore řešení. Pokud ale poskytuje MPU informace o skutečném náklonu, tak integruje data z akelerometru a gyr. Algoritmus pravděpodobně využívá nějakou z variant Kalmanova filtru. S akcelerometrem od Analog Devices, gyry od Melexisu a PNI magnetometrem jsem dosáhl celkově přesnosti odhadu cca +-1° - díky driftu akcelerometru, jinak do 0.2°. Měřeno po dobu 40 minut.
    Předpokládám, že MPU-6050 na tom bude podobně.

    S čím ale autor musí počítat jsou vibrace kvadrokoptéry které negativně ovlivní senzory. Může to dojít až tak daleko, že na výstupu senzorů budou "nesmysly".