Hlavní navigace

Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #3: Digital Motion Processor na MPU-6050 od honzin - Platformu neznám :(. Má elektromechanické gyro nebo MEMS...

Článek je starý, nové názory již nelze přidávat.

  • 6. 4. 2013 9:50

    honzin (neregistrovaný) ---.86.broadband14.iol.cz

    Platformu neznám :(. Má elektromechanické gyro nebo MEMS gyra/akcelerometry? Přesnost a stabilita odhadu závisí na použitém algoritmu (něco se dá najít na netu). Ale také na kvalitě senzorů. A na stabilitě napájení senzorů - 10 mV (drift menší než 1% pro 3.3V) může samo o sobě vyústit v drift odhadu až o několik stupňů (záleží na rozsahu senzorů) - případně na stabilitě výstupu dodatečné napěťové reference... Být Vámi tak reviduji elektroniku mikrokoptéry.

    PS: Na vibrace platí uložení do "lůžka" nebo alespoň gumové/molitanové podložky pod fixační šroubky. Dokáže to zázraky.