Hlavní navigace

Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru s Raspberry Pi a Arduino Nano od dandys - Zajímavý nápad s tím křídlem :-) docela by...

  • Článek je starý, nové názory již nelze přidávat.
  • 18. 3. 2013 15:24

    dandys (neregistrovaný)

    Zajímavý nápad s tím křídlem :-) docela by mě zajímalo, jestli to je realizovatelné.

    Regulace je PID, resp. je implementovaná jako PID, ale v praxi se mi ukázala jako plně dostačující PI regulace. Těch regulátorů je tam na stabilizaci orientace celkem 6. Pro každou osu 2 řazené za sebou. Jeden reguluje úhlovou rychlost, jeho výstup jde na motory, jeho vstupem jsou data z gyroskopu. Druhý má jako vstup regulační odchylku polohy a jeho výstupem je úhlová rychlost pro ten první. Nic převratného. Spíš je zajímavější sloučení senzorů (gyro+acc+mag), aby bylo vůbec z čeho počítat tu regulační odchylku. Zde jsem částečně vycházel z práce Seba Madgwicka.

    Nabídku na baro pošlu privátně.