No třeba podle Wikipedie, tak :
"Epika je druh literatury. Má děj, příběh, určení, časové a příčinné souvislosti"
"epická fantasy", neboli "Vysoká", či "Hrdinská" fantasy pojednává hlavně o boji dobra se zlem a "Je kladen důraz na morální rozdělení u kterého většinou není možné žádné relativizování a je vytvářena propracovaný „druhotný svět“ včetně historie, rodokmenů a jazyků."
Jinak osobně vnímám příběhy, které jsou označovány jako epické, jako dějově výrazně gradující až vyhrocované (např. Pán prstenů). Ale možná je to zkreslené vnímání podle spojení "epická bitva".