https://www.root.cz/ https://i.iinfo.cz/r/rss-88x31.gif 88 31 https://www.root.cz/autori/jiri-kacirek/ Root.cz - informace nejen ze světa Linuxu cs Tue, 18 Aug 2015 22:00:10 GMT https://www.root.cz/clanky/stavime-kvadrokopteru-odesilani-povelu/?utm_source=rss&utm_medium=text&utm_campaign=rss Hlavní princip řízení kvadrokoptéry pomocí PID regulátoru byl už zmíněn v minulých článcích. Všechno ostatní už je především programátorský úkon, který se týká správného přeposílání řídících povelů a spousta laborování. Tento díl bude o možnostech řízení kvadrokoptéry joystickem, popřípadě RC vysílačkou. redakce@root.cz (Root.cz: Jiří Kačírek) Tue, 18 Aug 2015 22:00:10 GMT www.root.cz-text-11724 https://www.root.cz/clanky/stavime-kvadrokopteru-pid-regulator/?utm_source=rss&utm_medium=text&utm_campaign=rss PID regulátor je používán v mnoha odvětvích průmyslu, dá se také použít ke stabilizaci kvadrokoptéry a nejen to: můžeme ho použít k regulaci teploty v místnosti, stabilizaci segwayů, zkrátka všude tam, kde je potřeba něco regulovat. V tomto článku pokračuji v jeho implementaci v rámci kvadrokoptéry. redakce@root.cz (Root.cz: Jiří Kačírek) Wed, 05 Aug 2015 22:00:00 GMT www.root.cz-text-11711 https://www.root.cz/clanky/stavime-kvadrokopteru-bezpecnost-pid-regulator/?utm_source=rss&utm_medium=text&utm_campaign=rss Článek je o bezpečnosti při stavbě kvadrokoptéry a navazuje na použité komponenty v minulém díle. Čtenáře by měl zdravě vystrašit, neboť kvadrokoptéra může být nebezpečná. Závěr článku je o stabilizaci kvadrokoptéry a PID regulátoru, kde si každý může povšimnout, že jeho implementace není moc složitá. redakce@root.cz (Root.cz: Jiří Kačírek) Tue, 28 Jul 2015 22:00:10 GMT www.root.cz-text-11698 https://www.root.cz/clanky/stavime-kvadrokopteru-pohon-a-ram/?utm_source=rss&utm_medium=text&utm_campaign=rss Na současném trhu je výběr mezi velkou škálou komponent pro sestavení kvadrokoptéry. Tento článek vám vysvětlí, jaké komponenty vybrat a čím se výběr řídí. Vlastní řídicí software vyžaduje spoustu testování, a proto je vhodné maximalizovat dobu, jakou je kvadrokoptéra schopna létat. Jak tedy na to? redakce@root.cz (Root.cz: Jiří Kačírek) Tue, 21 Jul 2015 22:00:10 GMT www.root.cz-text-11688 https://www.root.cz/clanky/stavime-kvadrokopteru-ridici-jednotka/?utm_source=rss&utm_medium=text&utm_campaign=rss Zatímco model kvadrokoptéry si můžeme pořídit hotový, chceme-li se pustit do vlastní implementace řídicích algoritmů, potřebujeme si vybrat řídicí jednotku a vědět, co od ní požadujeme, dřív, než bude pozdě. Řídicí jednotka by měla být schopna poskytnout zázemí pro co nejlepší stabilizaci kvadrokoptéry. redakce@root.cz (Root.cz: Jiří Kačírek) Tue, 14 Jul 2015 22:00:10 GMT www.root.cz-text-11633 https://www.root.cz/clanky/stavime-kvadrokopteru-novy-zacatek/?utm_source=rss&utm_medium=text&utm_campaign=rss Postavit si kvadrokoptéru může být výborný způsob, jak se zabavit a získat nové komplexní znalosti ze světa programování a hardwaru. Implementovat si můžete velkou škálu řídicích algoritmů, od samotné základní stabilizace a řízení po analýzu videa z kamery. Potřebujete jen chuť a spoustu času. redakce@root.cz (Root.cz: Jiří Kačírek) Tue, 07 Jul 2015 22:00:10 GMT www.root.cz-text-11632