Zrovna u kamer se V4L2 meni porad - kazdy hw ma od vyrobce jiny kernel a kazdy jiny kernel chce trocha jine funkce... co jsme davneji delali s Androidem, tak tam byl stejne ovladac v userspace jako binarka, ktera nejak sahala na vse co takovou kameru zajistuje (od i2c do snimace a rizeni ostreni, az po isp blok v SoC). Vyrobci cipu (at uz SoC nebo snimacovych) nechtej implementovat otevrene ovladace protoze by pak vyzradili sve nejtajnejsi tajemstvi.. (jeste prisneji strezene nez u GPU), takze je s tim neskutecneho srani kdyz mate neco postavit.