Co vídám (i v průmyslu), tak se na AVR stejně používá GCC 4.x, protože od 5. verze až snad do 8. včetně tam byla nějaká obskurní regrese, která ale způsobovala velmi špatně laditelné problémy tuším někde kolem přerušení. Bundluje se starší gcc a je po problémech...