Neříkám, že ten driver byl v pořádku, ale pokud je ve funkci, která má na starost komunikaci s jiným systémem, na posledním řádku return ERR_OK, tak je to na zastřelení. Funkce nesmí jako default vracet, že proběhla bez problémů a kontrolér nesmí provést akci, u které nemá jistotu, že ji provést má.