Maju na to VxWorks(4000-9600 USD/CPU), sondy na MARS mali problemy s komunikaciou preto, lebo urobili pocas letu upgrade OS a v novej verzi bola chyba, ktora sposobvala, ze ak sa fotkami zaplnila 8MB FLASH-ka, z ktorej ich posielali na zem tak sa VxWorks rebootoval..Diagnostika trvala 30 dni oprava cez boot do rescue rezimu 2hod.