Ak som správne čítal, nie je to počítač, ale microcontroller a ten je tam len preto aby urobil rozhranie medzi snímačmi a počítačom. V princípe ti stačia tie štyri snímače, ale i tak potrebuješ z nich nejako tie dáta čítať a najjednoduchšie (pri dnešných počítačoch) je ich pripojiť cez USB a na to potrebuješ microcontroller, ktorý bude robiť komunikáciu na USB.