Jak už psal Jarda, radar vám nepomůže, protože z výsledku dopravní značení nepřečtete. Navíc mít radar v každém voze zavání problémy s interferencemi.
Čáru na silnici pod sněhem pokud vím neuvidíte ani v UV nebo IR spektru. A jak už jsem psal jinde já, kamery i lidary selhávají na lesklém povrchu, což zahrnuje ledovku, déšť, možná sníh(?), vodní plochy, lesklé budovy, zrcadlení na silnici díky horkému vzduchu atd.
http://2.bp.blogspot.com/_F5rPnBUUOJs/TOaAvJzrbcI/AAAAAAAAAfs/UuGuiFzIGHY/s1600/reflection-road.jpg
http://www.webdesignmash.com/trial/wp-content/uploads/2010/05/street006.jpg
http://www.dewbow.co.uk/glows/mir03m.jpg