Kdyby to někomu pomohlo, tak ten zvuk přes GPIO jde rozběhat i v Buster.
viz thread v raspberry foru
Moje konfigurace /boot/config.txt
dtparam=audio=on
dtoverlay=audremap,pins_13_18
audio_pwm_mode=2
(funkční kombinace těch pinů jsou samozřejmě jen některé)