Hlavní navigace

Názor ke zprávičce Úspěšná kampaň na Monarco HAT - průmyslové rozšiření k Raspberry Pi od Petr M - To znamená: ve škole v laboratoří. Kritický nebo...

  • Aktualita je stará, nové názory již nelze přidávat.
  • 10. 7. 2016 17:38

    Petr M (neregistrovaný) ---.static.oxid.cz

    To znamená: ve škole v laboratoří. Kritický nebo nekritický, problém je, že jenom pitomý restart z SD karty dá klidně minutu. Tu minutu, kterou se točí motor a nejedou koncáky...

    Jinak RPi je hodně blbá volba pro řízení, protože
    - Nikde není definováno chování RESET signálu. http://projects-raspberry.com/wp-content/uploads/2015/08/BCM2836-Cortex-A7-MPcore-Processor-Reference-Manual.pdf popisuje jenom domény pro RESET, ale nepíše se to podstatný - je RESET pin obousměrný? Pokud dojde k internímu RESETu, např. softwarově při rebootu a neí k dispozici signál, kterým se přepnou výstupy do definovanýho stavu, tak je to nepoužitelný.
    - Topologie napájení je taková, že na přidané desce je napájecí zdroj, který vyrobí +5V. Raspberry s z toho udělá +3,3V a z +3,3V se pak snižuje napájení pro jádro a pro SDRAM. Jenže z +5V jeou napájený USB porty. Je nějak zajištěno, že zkrat na USB, který je volně k dispozici, nesestřelí napájení procesoru? Pokud ne, nesmí být USB volně k dispozici.
    - Watchdog. No, ten musí být externí, že. Takže přes konektor a potom stačí jeden kontakt toho konektoru, který normálně nemá na funkci vliv, ale visí na něm bezpečnost...
    - Vhodný OS. Pokud tam dají standardní Linux a řeknou, že si tam může kdokoliv spustit cokoliv, tak pokud jiná aplikace vygeneruje tři vlákna a u všech dá maximální prioritu, tak zaručeně shodí časování PLC. Mají to nějak ošetřeno?

    A to jsou jenom první tři věci, co mě napadly. Začít do toho vrtat, tak jich minimálně dvacet najdu...