Názor ke zprávičce Úspěšná kampaň na Monarco HAT - průmyslové rozšiření k Raspberry Pi od Petr M - Jenže bezpečnostní modul musí dostat informaci, že je...

Jenže bezpečnostní modul musí dostat informaci, že je všechno OK. Tam třeba PLC drží jeden kontakt sepnutý a druhý rozepnutý. A viděl jsem i situaci, kdy po záběru 20kW serva, řízenýho z vedlejšího rozvaděče, zůstaly zamrzlý výstupy z PLC. Takže bezpečnostní modul myslel, že je vše OK, ale pohon nereagoval ani na joystick, ani na inkrementály na pojezdu. Naštěstí byly dorazy napojený na bezp. modul, ale i tak chlap málem přišel o ruku...

Bezpečný PLC je prostě základ, ztrouchnivělou dřevěnou lávku bytelný ocelový zábradlí nezachrání. Proto říkám, že tohle bych z principu nenasadil ani doma na podlahovku.