Názory k článku Stavíme kvadrokoptéru #4: rozhraní pro testování s PiUI
-
Martin (neregistrovaný)
No ono to spíš vypadá : furt řežu a furt je to krátké.
Spíše bych asi volil postup postavit létací platformu párkrát s ní vyletět (manuální ovládání) a pak stavět a zlepšovat regulaci (stále s manuálním ovládáním), pak až plná automatizace a řešení na hotovo s celou parádou. Jak to čtu, tak na konci (pokud bude) budou velké změny už ve zmíněném 1-3 díle. 4 nepočítám vůbec :-( . k postupu mnohdy modeláři bez teorie (asi tento případ) dokážou více kvůli praxi než sebelepší regulačník se zmáknutou teorií řízení atd... To ale autor není viz mj. uvodník ke 4."dílu". -
Martin (neregistrovaný)
Take si myslim, ze toto trochu smeruje do vecneho zapomneni. Myslim si, ze lepsi smer by byl koupit z hobbykingu desku s AVRkem, na kterou existuje i soft pro rizeni 3 az 6 rotorove platformy a obsahuje gyra. Nejprve zkusit toto upravovat a pak postupne pridavat dalsi funkcionalitu ...
Btw - ridit quad bez elektroniky nejde vubec, alespon nejakej svab tam musi byt, co prepocitava prikazy a dela stabilizaci ... -
první Martin (neregistrovaný)
k regulaci: jistě je to hodně složité, ale tím spíš se musí regulace dopředu alespoň řádově propočítat. Udržet to aspoň v rovnováze znamená regulovat koordinovaně 4 motorky a těleso jako celek má 6°V jako soustava má daleko víc (doufám, že to nečte někdo z mechaniky těles)
-
I celá tato soustava má v prostoru 6 stupňů volnosti. Pravdu máte všichni, kteří tvrdíte, že bez základní stabilizace se to řídit nedá. Člověk by to bez pomocného regulátoru (alespoň základní P regulátor na úhlovou rychlost, s použitím gyr) a mixeru na motory nebyl schopen uřídit. Leč, někteří toho nejsou schopni ani s ním ;-). Také doporučuji si pořídit nějakou hotovou desku, už je proto, si to vyzkoušet. Za $30 se dá koupit KK2 od HobbyKingu, která má dokonce řízení na vodorovnou hladinu. S tím je potom létání velmi pohodlné (jako koax. vrtulník) a dá se to na tom i naučit.
-
Petr Burda (neregistrovaný)
Ahoj,
jsem moc rád, že něco takového vzniklo, ale měl bych jednu výtku.Na tento díl, 4. díl, jsme čekali skoro měsíc a je v postatě o ničem.
Pocopil bych tu délku trvání, kdybys čekal na nějaké díly, ale zdde jsi jen popsal instalaci programu.Myslím si, že bych to chtělo pokračování seriálu vydávat častěji. :)
-
petík (neregistrovaný)
Redakce na něj tlačí, aby dodal další díly (=spekulace) a přitom to všechno asi nepokročilo dostatečně daleko. Dobrých rad je v diskusích spousta, ale je potřeba dosáhnout bodu, kdy se autor přesvědčí na vlastní oči, kde jsou limity jím zvolené cesty, aby si sám vybral trochu jinou odbočku (např. ze zde navrhovaných). Nemá smysl jej lámat - "udělej to tak, jak ti všichni radí - hlavně ať už máme zase rekordy v čtenosti" :-)
Kvadrokoptéra je mnohaoborový problém a to, co jedni berou jako černou skříňku se vstupem a výstupem, tak jiní chápou a jsou schopni to dále zlepšovat / udělat si kompletně svůj návrh.
-
Kvadroptérá je jistě velice komplexním zařízením, které co do vývoje klade nároky na znalosti z mnoha oborů a jako dlouholetý vývojář elektroniky si myslím, že není v silách jednotlivce v rozsahu jak ho pojal autor projekt dotáhnout do smysluplného konce v rozumném časovém horizontu při domácích technologických podmínkách.
Tím bych ale velmi nerad shazoval již odvedenou práci. Možná by spíš stálo za to napsat pořádné zadání projektu a vytvořit webovou komunitu, kde by se projekt rozdělil dle zadaných bloků na jednotlivé úseky a pomocí této distribuované formy by se pak mohla vytvářet příslušná dokumentace určená pro prezentaci.
ČLÁNKY DO MAILU