Odpověď na názor

Architektura a Unixové stanice a průmyslové počítače postavené na 68k byly v devadesátých letech mým snem. Bohužel cena do našich přístrojů, kde jsem byl zodpovědný za volbu HW a firmware, byla mimo naše možnosti, takže jsem napsal megabyte zdrojových kódu v a 8051 assembleru a pozdější přechod na ARM a C byla značná a zbytečná zátěž. Ale udělal jsem si někdy v třeťák radost a od Amiga klubu koupil trochu poškozený kit s 68332 a rozjel s na něm RTEMS. Později jme pak pro robotiky z FEL vyvinuli řídicí jednotky s m68376, které slouží doteď a přežívají pokusy studentů po asi 25 let. Ukázka řízení z PC z Pythonu zde.

Mým snem ale byla varianta procesoru 68060, kde se Motorole podařilo reimplementovat původní CISC architekturu s mikrokódem jako RISC jádro s predikcí skoků s nulovou latencí pro správě předpovězené skoky, zařídit superskalární vykonávání až dvou instrukcí paralelně (stejně jako Intel Pentium, ale instrukční sada je o třídu čistší a jen jeden režim od uvedení 68000 v roce 1979), integrovat MMU a FPU a vše další. Pokud někoho dobrodružství rozvoje superskalárního vykonávání instrukcí od začátků až po AMD Zen zajímá více, tak ho přibližui v předmětu Pokročilé architektury počítačů.

Pro zájemce o experimentování s historickým, ale opravdu nádherným HW, nyní mohu nabídnout na experimentování systém VM62 s tímto procesorem od PEP Modular Computers (nyní část Kontron). Jedná se o historickou průmyslovou počítačovou sestavu z projektů ČVUT FEL s firmou Unicontrols.

. Ti na HW provozovali OS 9 a na škole jsme testovali a navrhovali někdy okolo roku 1996 drivery na jejich (na ČVUT vyvinutou*1) sériově vyráběnou inteligentní VME CAN kartu pro VxWorks. Na podobných PEP systémech Unicontrols dodával systémy do bitevníků L-159 a vlaků včetně Pendolina.

Co je ale na VM62 s 68060 lákavé, je to, že podpora 68060 je stále obsažené v mainline Linux kernelu. VM62 má snad dostatek RAM na start jádra a malého userspace. Přitom na modulu je kromě VME sběrnice s HW mailboxy a mnoha dalšími technickými skvosty přítomný i komunikační koprocesor 68360, který je použitelný třeba i jako periferie k hlavní 68060 a obsluhuje rozhraní Ethernet 10 Base-T.

Sériový port, RAM, MMU a další by měly potřebovat pro zprovoznění jádra Linux nebo třeba RTEMS minimum úprav. Někdy v dávnověku uCLinux i bootoval na procesoru 68360, ten obsahuje CPU32 (něco mezi 68010 a 68020 jádrem pro embeddded, kde jsme si vyhráli s laděním, které stále používají tuneři na ECU v autech s 683xx čipy). Ale drivery pro jeho využití jeko Ethernet periferie pro nadřazený větší CPU jsem nenašel. V každém případě by to bylo sice na čas dosti náročně hraní ale s možností výsledku třeba kompilovat Debian nebo spíš něco menšího nativně na 68060 třeba na NFS svazku.

Jinak někde mám asi i ještě kity s ColdFire 5484, kde je i PCI a opět podpora základu v mainline.

Poznámka 1: dnes jsme se již dostali k tomu, že se naše CAN projekty používají na FPGA ve vesmíru a výrobci je integrují na čipech.