To se sice nedá, ale pokud vás to tak moc otravuje, je možné spouštět bash completion „on demand“ pomocí vhodného aliasu (třeba na písmeno c). Pak si bash completion zapnete v těch terminálech, kde to potřebujete, až to budete potřebovat.
Nebo můžete používat něco jako yakuake nebo guake a nechat si otevřít třeba 10 shellů automaticky při startu (a místo otevření nového terminálu se pak jen přepnete do dalšího). Terminály pak máte na každé ploše „po ruce“.