Vlákno názorů k článku Když dáte Raspberry Pi kola, vrtule nebo balón od metalmaus - Jak má rozumět větě "RPi má při řízení...
-
Standardní linuxové jádro není schopno zaručit, že program dostane čas na procesoru ve správný okamžik. Například při řízení té kvadrokoptéry je třeba v pravidelných intervalech upravovat výkon jednotlivých motorů na základě informací z gyroskopu. Pokud se jádro rozhodne, že proces pro řízení motorů nedostane čas na procesoru, může to mít pro celou kvadrokoptéru fatální následky. V praxi na to lidé nenarážení, resp. jejich kvadrokoptéry se standardním jádrem lítají bez problémů, ale v teoretické rovině to je možné.
-
J. V. Stalin (neregistrovaný)
No, kdybych stavěl quadcopteru a jakože o tom už dlouho uvažuju :D, tak bych pro případ že se raspberry rozhodne držet minutu ticha mezi něj a řízení motorů dal ještě nějakou nižší řídící jednotku, rozhodně bych je neřídil přímo z raspberry. Co jsem tak koukal, tak lidi tam dávají něco jako tohle: http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=624&language=en&osCsid=218c3c80d5b426344a70fa5ab65560ec
