netopeer od autora článku (nebo spíše od týmu pod vedením autora)
http://code.google.com/p/netopeer/
Na Netopeerovi má největší zásluhu Radek Krejčí, který udělal první verzi jako svoji bakalářku a dnes pracuje s několika kolegy na verzi nové. Můj tým už je to pouze bývalý.
Specialitkou Netopeera je použití DBusu, kterým může NETCONF agent signalizovat změny jiným démonům.
Yuma by určitě také fungovala.