Zrovna teď se snažím navrhnout obvod pro ovládání trakce u mašinek (analog +/-16V) s nulovou kolejnicí (symetrický zdroj).
Programově to problém nebude, výstup PWM, a ovládání směru. Koncový stupeň ale tak snadná záležitost není, klasický můstek použít nejde (nulová kolejnice)
