Motor mam ale mam ho implementovany homodynninm prijimace. Telo generuje nosnou vlnu 2Hz (pohyby do stran a torzni) a lokalni oscilator 2Hz (naklaneni prkna) a demodulaci techto 2 synchronnich vln (analogova nasobicka - skejt) vznika DC komponenta, ktera zene skejt dopredu.