Vlákno názorů k článku Stavíme kvadrokoptéru #3: Digital Motion Processor na MPU-6050 od vladaburian - Integrovaný teploměr určitě neslouží k měření pokojové teploty,...
-
Integrovaný teploměr určitě neslouží k měření pokojové teploty, ale měří teplotu substrátu čipu. Je dost možné, že sám čip jeho údaje používá k potlačení teplotní nestability (především gyra). Nebo může být použit ke korekcím ze strany uživatele.
Pokud by offset gyra nebyl průbežně korigován např. fúzováním s daty akcelerometru, tak se při létání v prostředí s velkými teplotními rozdíly (třeba v zimě) může offset změnit natolik, že quadcopter přestane být postupně ovladatelný. Pomocí v tomto případě může být právě korekce offsetu z údaje o teplotě substrátu.
-
dandys (neregistrovaný)
Souhlasím, korekce offsetu bude asi hlavním využitím čidla. Mám ale vyzkoušené, že ta teplota se téměř neliší od teploty PCB. Ten čip topí minimálně a to málo tepla co vyprodukuje se zřejmě vytopí do mědi na desce. MS5611 i LSM303DLHC mají také teplotní čidla a všechny 3 se v jeden okamžik shodují na desetinu stupně..
ČLÁNKY DO MAILU