Vlákno názorů k článku Stavíme kvadrokoptéru #3: Digital Motion Processor na MPU-6050 od david - Pro zajemce zde muzete najit inspiraci pro vase...

Pro zajemce zde muzete najit inspiraci pro vase dalsi experimenty. Vsechno Atmel AVR

* KK-Control Board

http://code.google.com/p/kk-multicopter/wiki/GettingStarted

Obvykle Gyro, nektere desky maji i Accel. Nektere modely pouzivaji interni (ne moc presny oscilator), nektere maji krystal a dokonce maly graficky LCD.

* Multi Wii

http://www.multiwii.com/

Klon arduina (xtal 16Mhz) mnoho kombinaci s mnoha sensory rovnou na desce, pres I2C nebo serial
- ruzne Akceleratory a Gyra (i v clanku zminovane MPU-6050)
- barometricky vyskomer
- magnetometr
- GPS
- Ultrazvukovy sonar (pro pristavani)

* ArduPilot

http://www.diydrones.com/notes/ArduPilot

Hlavni rozdil od predeslych: 2 AVR procesory:
- 328 pro cteni dat z vysilacky a rizeni vystupnich pinu pro serva nebo motory
- Mega (1280, 2560) vlastni "mozek" pro vypocty.

Spíše bych vypíchnul OpenPilot, oproti většině ostatních je alespoň opravdu kvalitně napsaný. Přemýšlím, že až už mě nebude bavit vyvíjet si vlastní platformu from scratch, tak tohle bude moje volba.