Vlákno názorů k článku Stavíme kvadrokoptéru: řídicí jednotka od error414 - Ted uz se na rizeni kopter ustupuje od...
-
elkora (neregistrovaný)
Naprosto souhlasím s tím, že 8bit desky už jsou dávno za zenitem...Sám už bych do žádný coptery něco jako MWii, KK, nebo jiný čínský paskvily nedal...Osobně doporučuji, když už ne rovnou A2, nebo DJI NAZA, tak alespoň cenově dostupnější ArduPilot( Arduflyer je čínská kopie, ale svou práci také odvede)..
Tady je seznam desek, které jsem dělal zhruba před rokem:
http://www.quadcopter.8u.cz/rozdeleni-ridicich-desek-od-elkory-prubezne-aktualizovano/ -
V seznamu i komentari mas par nepresnosti (APM s 2560 neni 32bit, ArduPilot je software a nikoliv deska atd...) ,nektere jednotky tam vubec nejsou (Naze32 a PixHawk)
Zrovna Pixhawk v posledni dobe Nazu dost valcuje - napr. v US jsou povolene drony pro rozvoz leku nebo se pouzivaji drony pro lokalizaci ruseni v okoli letist. Oba stroje pouzivaji ramy od DJI ale nepouzivaji jejich jednotky ale PixHawk.
BTW : Pixhawk ma zdvojene IMU - pouziva MPU6000 (takze na rozdil od zde resene MPU6050 muze pouzivat SPI ktere je rychlejsi nez I2C) a k tomu jeste LSM303D (accel/kompas) a L3GD20 gyro. Data umi prumerovat z obou IMU a dosahuje tak vyrazne vyssi stability.
-
elkora (neregistrovaný)
Mno Takový jednotky tam jsou dvě co obsahují jak cop. 2560, pro samotné řízení výkonu...Ale pro výpočty a ostatní je tam druhej procesor, kterej už 32 bit je (ATMEGA32U) a jestliže ho výrobce presentuje jako 32bit IMU, tak to nebudu dávat do 8bitů.
Ten Pixhawk tam určitě doplním...Bylo to v plánu, ale byl jsem půl roku mimo tak na to nedošlo...Desek tam určitě chybí víc...Stačí napsat dolů do komentářů a připojit odkaz a já už to doplním...To se týká i nepřesností, které se tam mohou vyskytnout i když jsem se snažil ze stránek prodejců i výrobců vycucnout co šlo, ale ne vždy jsou informace relevantní..
APM ardupilot deska je...nebo ji alespoň pod tímto názvem prodává x výrobců...Navíc je to originál( vedle toho existuje čínská kopie Arduflyer). Obě mám doma takže vím o čem mluvím...;)..
Toho pixe plánuju koupit až budu dělat octo s rámem ala Amazon...Dost se mi na něm líbí i to, že už má všechny výstupy připravené...Chceš zapojit ledky? stačí zasunout konektor tam kde je napsáno LED....;)
