Vlákno názorů k článku Stavíme kvadrokoptéru: řídicí jednotka od MarSik - Na podobné pokusy zajímavá, i když trošku velká...

Na podobné pokusy zajímavá, i když trošku velká deska je STM32F3Discovery.

Je to 32bit ARM Cortex M4F (hardwarová podpora pro float výpočty) s 256KiB ROM, 48KiB RAM a obsahuje to co modeláři nazývají 9 DoF (3-osý akcelerometr, gyro a kompas).

Nepočítaně PWM výstupů, ADC s podporou DMA a tak...

+ si připočtěte optimalizované implementace matematiky a filtrů přímo od ARMu (CMSIS DSP lib) a podporu v některých existujících projektech pro UAV.

Cena asi $10 (dost často včetně poštovného).

OK, cena trošku stoupla od doby, kdy jsem to řešil.

Oficiální cena na st.com za 1 kus je ale pořád $10.66 (jen už asi neposílají za 0). RS i Farnell na tom poněkud rejžujou jak se dívám (přes 300 bez DPH).