Na podobné pokusy zajímavá, i když trošku velká deska je STM32F3Discovery.
Je to 32bit ARM Cortex M4F (hardwarová podpora pro float výpočty) s 256KiB ROM, 48KiB RAM a obsahuje to co modeláři nazývají 9 DoF (3-osý akcelerometr, gyro a kompas).
Nepočítaně PWM výstupů, ADC s podporou DMA a tak...
+ si připočtěte optimalizované implementace matematiky a filtrů přímo od ARMu (CMSIS DSP lib) a podporu v některých existujících projektech pro UAV.
Cena asi $10 (dost často včetně poštovného).